这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目，踩了好些坑，又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识，故写下文档记录学习成果。 文章最后要解决的问题是，如何恰当地分配FreeRTO ...

最近在使用FreeRTOS的时候，突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了，只有几个中断能正常使用，看来是系统挂掉了，连续测试了几次想找出问题，可是这个真的有点不知所措。 ...

最近拿到了一块万利的EK-STM32F的学习板，打算先用它来熟悉下STM32的编程环境，不过在这过程中和一个同事聊的时候觉得如果只调用STM32的库写程序，可能在芯片资源的利用上面可能就 ...